咸阳三原自驾游需提前准备以下装备，以应对不同场景需求：
- 证件与财务：携带身份证、驾驶证、行驶证及少量现金，确保顺利通行和支付。
- 衣物与防护：根据季节选择轻便衣物、防晒帽、墨镜和雨具，山区天气多变需备外套。
- 电子设备：手机、充电宝、车载充电器和导航仪，保持通讯和路线指引。
- 应急工具：车载急救包、备用轮胎、手电筒和多功能工具，应对突发状况。
- 食品与水：准备高能量零食和充足饮用水，长途驾驶时补充体力。
- 其他物品：湿巾、垃圾袋和相机，保持卫生并记录旅途美景。
提前检查车辆状况，规划路线，享受三原历史文化和自然风光。